在金剛石鋸片模態(tài)試驗(yàn)中根據(jù)觀測(cè)到的輸入和輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而且這個(gè)數(shù)學(xué)模型需要按照一定準(zhǔn)則,盡可能精確地反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
系統(tǒng)的特性用模態(tài)參數(shù)來(lái)描述,模態(tài)參數(shù)包括頻率響應(yīng)函數(shù)、系統(tǒng)自身固有的參數(shù)。模態(tài)參數(shù)識(shí)別是試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的核心部分。
金剛石鋸片模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法有很多種。模態(tài)參數(shù)識(shí)別按參數(shù)模型的不同,可劃分為為頻域模態(tài)參數(shù)識(shí)別和時(shí)域模態(tài)參數(shù)識(shí)別。
頻域模態(tài)參數(shù)識(shí)別是指參數(shù)識(shí)別方式以頻響函數(shù)為基礎(chǔ),而時(shí)域參數(shù)識(shí)別是指參數(shù)方式以時(shí)域信號(hào)為基礎(chǔ)。
模態(tài)參數(shù)識(shí)別按使用響應(yīng)信號(hào)的數(shù)目不同,可劃分為局部參數(shù)識(shí)別和整體參數(shù)識(shí)別。模態(tài)參數(shù)按響應(yīng)信號(hào)和輸出信號(hào)數(shù)目的不同,可劃分為單輸入單輸出(SISO)識(shí)別、單輸入多輸出(SMO)識(shí)別和多輸入多輸出(MMO)識(shí)別。
模態(tài)參數(shù)識(shí)別的頻域分析法最常用的方法是基于最小二乘法的曲線擬合法。最小二乘曲線擬合法是用理論曲線去擬合實(shí)測(cè)曲線從而減小誤差,達(dá)到最優(yōu)。
頻域法又可分為單模態(tài)識(shí)別法和多模態(tài)識(shí)別法。對(duì)每一個(gè)頻響函數(shù)的各階模態(tài)參數(shù)采用逐個(gè)識(shí)別的方法時(shí),稱為單模態(tài)識(shí)別法;若同時(shí)進(jìn)行多階模態(tài)參數(shù)的識(shí)別,則稱為多模態(tài)識(shí)別法。
頻響函數(shù)的測(cè)量結(jié)果通常用伯德圖或奈奎斯特圖亦可稱為導(dǎo)納圓的形式表示。直接觀察金剛石鋸片某個(gè)測(cè)點(diǎn)的伯德圖或奈奎斯特圖,可定性辨識(shí)系統(tǒng)的模態(tài)。
在伯德圖中,判定一個(gè)峰值是不是真正模態(tài)的依據(jù)是,在幅值圖中實(shí)部是個(gè)峰,相位圖中對(duì)應(yīng)的相位應(yīng)漂移180°或者用導(dǎo)納圓辨識(shí)法分析.
對(duì)具有結(jié)構(gòu)阻尼的單自由度系統(tǒng),其位移導(dǎo)納在復(fù)平面上構(gòu)成一個(gè)圓。對(duì)于黏性阻尼單自由度系統(tǒng),若阻尼系統(tǒng)較小,其頻響函數(shù)矢端軌跡亦近似為圓。
在實(shí)際工程應(yīng)用中,大多數(shù)結(jié)構(gòu)為多自由度系統(tǒng),為此可在金剛石鋸片某階模態(tài)頻響函數(shù)共振峰值附近選取6~10個(gè)頻率點(diǎn),即截取某階模態(tài)為單模態(tài)系統(tǒng),從而應(yīng)用導(dǎo)納圓理論進(jìn)行分析。
在金剛石鋸片試驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中,同時(shí)觀察信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜的一致性來(lái)確保信號(hào)的可靠度。利用振型相關(guān)性矩陣進(jìn)行校驗(yàn),采用模態(tài)置信準(zhǔn)則(MAC)來(lái)估計(jì)。
金剛石鋸片模態(tài)置信準(zhǔn)則是兩個(gè)向量間對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù),同一物理模態(tài)的兩個(gè)向量的MAC值一般應(yīng)當(dāng)接近于1,而不同模態(tài)的兩個(gè)向量間的MAC值一般應(yīng)比較小,通過(guò)信號(hào)檢驗(yàn),測(cè)測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)的相干性比較好,可靠性也很高。